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⚡ 为什么选择超声波传感器 · US150？
LTCN US150是一款用于自动控制的超声波避障传感器，支持多种输出接口。
窄波束角设计
发射角度小于8度，具备更好的指向性，适合对检测范围有精确要求的场景。
小盲区检测
盲区距离仅为15cm，能够更近距离地探测障碍物，减少检测死角。
快速响应
响应时间为100ms，能够快速反馈目标物的存在或距离变化。
IP66防尘防水
具备IP66防护等级，适应工业现场及户外等复杂环境，防尘防水性能可靠。
多接口输出
提供NPN、PNP及RS485 (Modbus) 多种输出型号，适配不同控制系统的接线需求。
TEACH-IN设置
支持通过短接白线进行TEACH-IN操作，自定义开关量输出的检测范围，操作简便。
LED状态指示
配备绿色/蓝色双色LED指示灯，直观显示物体检测状态及TEACH-IN学习状态。
温度补偿功能
内置温度补偿功能，有助于在-25~70℃工作温度范围内保障测量精度。
📍 适用场景
移动机器人避障
安装于移动机器人或AGV小车前方，实时探测路径上的障碍物，实现自动避障与路径规划。
工业流水线检测
部署在自动化流水线旁，用于检测物体的接近与存在，辅助机械臂抓取或分拣控制。
智能停车引导
用于停车场车位引导系统，检测车辆是否存在，辅助车位状态显示与引导。
AI与自动化教学
适用于高校或培训机构的自动化教学实验，用于超声波测距原理演示及AI应用开发。
📊 产品参数
🔌 接线方式
接线提示
工程师绘制、审核员确认的接线图。
📡 通讯协议 · RS485 (Modbus) 通信协议
本产品 RS485 接口采用标准 Modbus-RTU 协议，通信格式为 115200, n, 8, 1。传感器默认作为从机，地址为 0x01。支持功能码 0x03（读取）和 0x06（写入）。
数据帧结构
寄存器地址配置表
常用操作指令表
地址修改指令
读取距离值
发送: 01 03 00 10 00 01 85 CF
返回: 01 03 02 01 12 39 D9
解析: 数据长度为0x02，数据为 0x01, 0x12，合并为 0x0112，换算十进制为 274，即测量的距离值为 274mm。修改已知地址设备
发送: 02 06 00 15 00 01 59 FD
解析: 将地址0x02修改为0x01，用于修改设备地址修改未知地址设备
发送: FF 06 00 15 00 01 4C 10
解析: 修改未知地址机器为0x01，适用于不知道当前地址的情况数据值说明
- CRC校验范围：地址码 + 功能码 + 数据区。
- 通信格式为 115200, n, 8, 1。
- 传感器默认作为从机，地址为 0x01。
- 功能码 0x03：读取从机内指定信息。
- 功能码 0x06：对从机指定位置写入。
- 请在技术参数标明的温度范围内（-25~70℃）使用和储存。
- 传感器存在 15cm 的物理盲区，在盲区范围内无法有效检测目标物。
产品视频
| 版本 | 标准版, Home Assistant 版 |
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