Name: Ultraschallsensor · US150
SKU: OS-LIVE-9C439FA2C79740DEB5107E28A08F2306-DE
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Beschreibung
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⚡ Warum Ultraschallsensor · US150?

LTCN US150 ist ein Ultraschall-Vermeidungssensor für die Automatisierung, der mehrere Ausgangeschnittstellen unterstützt.

Design mit engem Abstrahlwinkel

Der Abstrahlwinkel beträgt weniger als 8 Grad, was eine bessere Richtwirkung bietet und für Szenarien mit präzisen Anforderungen an den Erfassungsbereich geeignet ist.

Erkennung mit kleiner Blindzone

Die Blindzone beträgt nur 15cm, wodurch Hindernisse auf kürzere Distanz erkannt werden können und tote Winkel reduziert werden.

Schnelle Reaktion

Die Reaktionszeit beträgt 100 ms, was ein schnelles Feedback zum Vorhandensein oder zur Entfernungänderung von Objekten ermöglicht.

Schutz gegen Staub und Wasser IP66

Schutzart IP66, geeignet für komplexe Umgebungen wie Industrieanlagen und im Freien, mit zuverlässigen Schutzfunktionen gegen Staub und Wasser.

Ausgänge mit mehreren Schnittstellen

Verfügbar in NPN-, PNP- und RS485 (Modbus)-Ausführungen, passend für die Anschlussanforderungen verschiedener Steuerungssysteme.

TEACH-IN-Einstellung

Unterstützt die TEACH-IN-Funktion durch Kurzschließen des weißen Kabels, um den Erfassungsbereich der digitalen Ausgabe individuell anzupassen, einfach in der Bedienung.

LED-Statusanzeige

Ausgestattet mit einer zweifarbigen LED-Anzeige (Grün/Blau) zur intuitiven Anzeige des Objekterfassungszustands und des TEACH-IN-Lernzustands.

Temperaturkompensationsfunktion

Integrierte Temperaturkompensation, die dazu beiträgt, die Messgenauigkeit im Arbeitstemperaturbereich von -25 bis 70℃ zu gewährleisten.

📍 Anwendungen

Hindernisvermeidung für mobile Roboter

Installation an der Vorderseite mobiler Roboter oder AGV-Fahrzeuge zur Echtzeit-Erkennung von Hindernissen auf dem Fahrweg, um automatische Hindernisvermeidung und Routenplanung zu ermöglichen.

Erkennung auf industriellen Förderbändern

Installation neben automatisierten Förderbändern zur Erkennung des Annäherns und Vorhandenseins von Objekten, um das Greifen oder Sortieren durch Roboterarme zu unterstützen.

Intelligente Parknavigation

Verwendung in Parkleitsystemen zur Erkennung, ob ein Fahrzeug vorhanden ist, um die Anzeige des Parkstatus und die Navigation zu unterstützen.

KI- und Automatisierungsausbildung

Geeignet für Automatisierungslaborversuche an Hochschulen oder in Bildungseinrichtungen zur Demonstration des Prinzips der Ultraschallentfernungsmessung und zur Entwicklung von KI-Anwendungen.

📊 Technische Daten

Produkt auf weißem Hintergrund · Ultraschallsensor · US150

Parameter	Spezifikation
Produktname	Ultraschallsensor
Modell	US150
Marke	LTCN
Stromversorgung	12V
Eingangsspannung/-strom	DC12-30V
Kabeldefinition	Rot V, Schwarz G, Weiß A, Grün B
Nennleistung/Verbrauch	100 mA
Leistungskennzahlen	1mm
Abmessungen	Durchmesser 16mm, Länge 72mm
Gewicht	ca. 40 g (Nettogewicht)
Material	ABS
Betriebstemperatur	-25~70℃
Lagertemperatur	-40~85℃
Lieferumfang	1 Ultraschallsensoren

🔌 Verdrahtung

Kennzeichnung	Funktion
红色	Pluspol
黑色	Minuspol
绿色	485-B
白色	485-A

Hinweise zur Verdrahtung

Von Ingenieuren gezeichnet und von Prüfern bestätigtes Verdrahtungsdiagramm.

📡 Kommunikationsprotokoll · RS485 (Modbus) Kommunikationsprotokoll

Die Schnittstelle des Produkts RS485 verwendet das Standard-Modbus-RTU-Protokoll, das Kommunikationsformat lautet 115200, n, 8, 1. Der Sensor fungiert standardmäßig als Slave mit der Adresse 0x01. Unterstützte Funktionscodes sind 0x03 (Lesen) und 0x06 (Schreiben).

Datenrahmenstruktur

Adresscode	Funktionscode	Datenbereich	CRC-Prüfung
1 Byte	1 Byte	N Bytes	2 Bytes (Little-Endian-Modus)

Registeradresskonfigurationstabelle

Registeradresse	Lese-/Schreibmerkmale	Funktionsbeschreibung
0x0010	Lesen	Aktuellen Messabstand lesen
0x0015	Lesen/Schreiben	Geräteadresse. Standardmäßig 0x01, für unbekannte Geräte kann 0xFF verwendet werden. Einstellbarer Bereich 0x0001-0x00FE

Tabelle der gängigen Bedienbefehle

Betriebsfunktion	Anweisung senden (hexadezimal)	Bemerkungen
Adresse 0x01 in 0x02 ändern	01 06 00 15 00 02 19 CF	Geräteadresse ändern
Abstand des Geräts mit der Adresse 0x02 lesen	02 03 00 10 00 01 85 FC	Abstand lesen
Adresse 0x02 in 0x01 ändern	02 06 00 15 00 01 59 FD	Geräteadresse ändern
Unbekannte Adresse des Geräts auf 0x01 ändern	FF 06 00 15 00 01 4C 10	Geeignet für Fälle, in denen die aktuelle Adresse unbekannt ist

Befehl zur Adressänderung

Beschreibung der Bedienung	Nachricht	Bemerkungen
Adresse 0x02 in 0x01 ändern	02 06 00 15 00 01 59 FD	Geräteadresse ändern
Unbekannte Adresse des Geräts auf 0x01 ändern	FF 06 00 15 00 01 4C 10	Geeignet für Fälle, in denen die aktuelle Adresse unbekannt ist

Abstandswert lesenAnfrage: 01 03 00 10 00 01 85 CF

Antwort: 01 03 02 01 12 39 D9

Erläuterung: Die Datengröße beträgt 0x02, die Daten sind 0x01, 0x12, zusammengefasst zu 0x0112, umgerechnet in Dezimal ist es 274, d. h. der gemessene Abstandswert ist 274mm.

Bekannte Geräteadresse ändernAnfrage: 02 06 00 15 00 01 59 FD

Erläuterung: Ändern Sie die Adresse 0x02 in 0x01, um die Geräteadresse zu ändern

Gerät mit unbekannter Adresse ändernAnfrage: FF 06 00 15 00 01 4C 10

Erläuterung: Gerät mit unbekannter Adresse in 0x01 ändern, anwendbar, wenn die aktuelle Adresse unbekannt ist

Datenwerte

CRC-Prüfumfang: Adresscode + Funktionscode + Datenbereich.
Das Kommunikationsformat lautet 115200, n, 8, 1.
Der Sensor fungiert standardmäßig als Slave mit der Adresse 0x01.
Funktionscode 0x03: Lesen von angegebenen Informationen im Slave.
Funktionscode 0x06: Schreiben an eine angegebene Position im Slave.
Bitte innerhalb des in den technischen Parametern angegebenen Temperaturbereichs (-25~70℃) verwenden und lagern.
Der Sensor weist einen physikalischen toten Bereich von 15cm auf, innerhalb dessen keine wirksame Detektion von Objekten möglich ist.

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Produktvideo

Version	Standard, Home-Assistant-Version

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