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⚡ 초음파 센서 · US150을 선택하는 이유
LTCN US150는 자동화를 위한 초음파 장애물 회피 센서로, 다양한 출력 인터페이스를 지원합니다.
좁은 빔 각도 설계
발사 각도가 8도 미만으로 지향성이 우수하여, 감지 범위에 정밀한 요구 사항이 있는 시나리오에 적합합니다.
소형 사각지대 감지
사각지대 거리가 15cm에 불과하여 장애물을 더 가까운 거리에서 탐지하고 감지 사각지대를 줄일 수 있습니다.
빠른 응답
응답 시간이 100ms로 목표물의 존재 또는 거리 변화를 빠르게 피드백할 수 있습니다.
IP66 방진 방수
IP66 방호 등급을 갖추고 있어 산업 현장 및 야외 등 복잡한 환경에 적합하며, 방진 및 방수 성능이 안정적입니다.
다중 인터페이스 출력
NPN, PNP 및 RS485 (Modbus) 등 다양한 출력 모델을 제공하여 서로 다른 제어 시스템의 배선 요구 사항을 충족합니다.
TEACH-IN 설정
흰색 선을 단락시켜 TEACH-IN 작업을 수행할 수 있으며, 스위칭 출력의 감지 범위를 사용자 정의할 수 있어 조작이 간편합니다.
LED 상태 표시
녹색/파란색 이중색 LED 표시등을 탑재하여 물체 감지 상태 및 TEACH-IN 학습 상태를 직관적으로 표시합니다.
온도 보상 기능
내장 온도 보상 기능이 있어 -25~70℃ 작동 온도 범위 내에서 측정 정밀도를 보장하는 데 도움이 됩니다.
📍 적용 분야
이동형 로봇 장애물 회피
이동형 로봇 또는 AGV 카트의 전방에 설치하여 경로상의 장애물을 실시간으로 탐지하고, 자동 장애물 회피 및 경로 계획화를 실현합니다.
산업용 생산 라인 감지
자동화 생산 라인 옆에 배치하여 물체의 접근 및 존재를 감지하고, 로봇 그리퍼의 집게 작업이나 분류 제어를 보조합니다.
스마트 주차 유도
주차장 주차 공간 유도 시스템에 사용되어 차량의 존재 여부를 감지하고, 주차 공간 상태 표시 및 유도를 보조합니다.
AI 및 자동화 교육
대학이나 교육 기관의 자동화 교육 실험에 적합하며, 초음파 거리 측정 원리 시연 및 AI 애플리케이션 개발에 사용됩니다.
📊 제품 사양
🔌 배선 방법
엔지니어가 작성하고 검토자가 확인한 배선도.
📡 통신 프로토콜 · RS485 (Modbus) 통신 프로토콜
본 제품 RS485 인터페이스는 표준 Modbus-RTU 프로토콜을 사용하며, 통신 형식은 115200, n, 8, 1입니다. 센서는 기본적으로 슬레이브로 동작하며, 주소는 0x01입니다. 기능 코드 0x03(읽기)와 0x06(쓰기)를 지원합니다.
데이터 프레임 구조
레지스터 주소 설정표
자주 사용되는 조작 명령어 표
주소 수정 명령어
요청: 01 03 00 10 00 01 85 CF
응답: 01 03 02 01 12 39 D9
해설: 데이터 길이는 0x02이며, 데이터는 0x01, 0x12입니다. 0x0112로 병합하여 10진수로 환산하면 274가 되며, 이는 측정된 거리 값이 274mm임을 의미합니다.요청: 02 06 00 15 00 01 59 FD
해설: 주소 0x02를 0x01로 변경하여 장치 주소를 수정합니다.요청: FF 06 00 15 00 01 4C 10
해설: 알 수 없는 주소의 장치를 0x01로 수정, 현재 주소를 모르는 경우에 적용데이터 값 설명
- CRC 검증 범위: 주소 코드 + 기능 코드 + 데이터 영역.
- 통신 형식은 115200, n, 8, 1입니다.
- 센서는 기본적으로 슬레이브로 동작하며, 주소는 0x01입니다.
- 기능 코드 0x03: 슬레이브 내 지정된 정보 읽기.
- 기능 코드 0x06: 슬레이브의 지정된 위치에 쓰기.
- 기술 매개변수에 명시된 온도 범위(-25~70℃) 내에서 사용 및 보관하십시오.
- 센서에는 15cm의 물리적 사각지대가 있으며, 사각지대 범위 내에서는 대상물을 효과적으로 감지할 수 없습니다.
제품 영상
| 버전 | 표준 버전, Home Assistant 버전 |
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