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⚡ ¿Por qué elegir Sensor ultrasónico · US150?
LTCN US150 es un sensor ultrasónico de evitación de obstáculos para control automático, que admite múltiples interfaces de salida.
Diseño de haz estrecho
Ángulo de emisión inferior a 8 grados, con mejor direccionalidad, adecuado para escenarios que exigen un rango de detección preciso.
Detección con punto ciego pequeño
La distancia del punto ciego es solo de 15cm, lo que permite detectar obstáculos a distancias más cercanas, reduciendo los puntos ciegos de detección.
Respuesta rápida
Tiempo de respuesta de 100 ms, capaz de proporcionar retroalimentación rápida sobre la presencia de un objetivo o cambios en la distancia.
Protección contra polvo y agua IP66
Con grado de protección IP66, apto para entornos complejos como sitios industriales y exteriores, con un rendimiento fiable de protección contra el polvo y el agua.
Salida de múltiples interfaces
Ofrece varios modelos de salida: NPN, PNP y RS485 (Modbus), adaptándose a las necesidades de cableado de diferentes sistemas de control.
Configuración TEACH-IN
Admite la operación TEACH-IN mediante el cortocircuito del cable blanco para personalizar el rango de detección de la salida de conmutación, con una operación sencilla.
Indicador de estado LED
Equipado con un indicador LED bicolor verde/azul que muestra de forma intuitiva el estado de detección del objeto y el estado de aprendizaje TEACH-IN.
Función de compensación de temperatura
Función de compensación de temperatura integrada, que ayuda a garantizar la precisión de la medición dentro del rango de temperatura de trabajo de -25 a 70℃.
📍 Aplicaciones
Evasión de obstáculos en robots móviles
Instalado en la parte frontal de un robot móvil o un vehículo AGV, detecta en tiempo real los obstáculos en la ruta, logrando la evasión automática de obstáculos y la planificación de rutas.
Detección en líneas de producción industriales
Desplegado junto a una línea de producción automatizada, se utiliza para detectar el acercamiento y la presencia de objetos, asistiendo en el agarre o control de clasificación de brazos robóticos.
Guía inteligente de aparcamiento
Utilizado en sistemas de guía de plazas de aparcamiento, detecta la presencia de vehículos, asistiendo en la visualización del estado de la plaza y en la guía.
Enseñanza de IA y automatización
Adecuado para experimentos de enseñanza automatizada en universidades o instituciones de formación, utilizado para la demostración del principio de medición de distancia por ultrasonido y el desarrollo de aplicaciones de IA.
📊 Especificaciones
🔌 Cableado
Diagrama de cableado dibujado por el ingeniero y verificado por el revisor.
📡 Protocolo de comunicación · Protocolo de comunicación RS485 (Modbus)
La interfaz del producto RS485 utiliza el protocolo estándar Modbus-RTU, con formato de comunicación 115200, n, 8, 1. El sensor actúa por defecto como esclavo, con dirección 0x01. Soporta los códigos de función 0x03 (lectura) y 0x06 (escritura).
Estructura del marco de datos
Tabla de configuración de direcciones de registros
Tabla de instrucciones de operación comunes
Instrucción de modificación de dirección
Solicitud: 01 03 00 10 00 01 85 CF
Respuesta: 01 03 02 01 12 39 D9
Explicación: La longitud de los datos es 0x02, los datos son 0x01, 0x12, combinados en 0x0112, convertidos a decimal es 274, es decir, el valor de distancia medido es 274mm.Solicitud: 02 06 00 15 00 01 59 FD
Explicación: Cambiar la dirección 0x02 a 0x01 para modificar la dirección del dispositivoSolicitud: FF 06 00 15 00 01 4C 10
Explicación: Modificar máquina con dirección desconocida a 0x01, aplicable cuando no se conoce la dirección actualValores de datos
- Rango de verificación CRC: código de dirección + código de función + área de datos.
- El formato de comunicación es 115200, n, 8, 1.
- El sensor actúa como esclavo por defecto, con dirección 0x01.
- Código de función 0x03: leer información especificada en el esclavo.
- Código de función 0x06: escribir en una posición especificada del esclavo.
- Utilice y almacene dentro del rango de temperatura indicado en los parámetros técnicos (-25~70℃).
- El sensor tiene un punto ciego físico de 15cm, dentro del cual no se puede detectar eficazmente el objetivo.
Vídeo del producto
| Versión | Estándar, Versión Home Assistant |
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