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⚡ 超音波センサ · US150が選ばれる理由
LTCN US150は、自動制御用の超音波障害物回避センサーで、複数の出力インターフェースをサポートしています。
狭いビーム角設計
発射角度は8度未満で、より優れた指向性を備えており、検出範囲に正確な要求があるシーンに適しています。
小ブラインドスポット検出
ブラインドスポット距離はわずか15cmで、より近い距離で障害物を検出し、検出の死角を減らすことができます。
高速応答
応答時間は100msで、対象物の存在や距離変化を迅速にフィードバックできます。
IP66防塵防水
IP66の保護等級を備え、産業現場や屋外などの複雑な環境に適応し、防塵・防水性能が信頼できます。
マルチインターフェース出力
NPN、PNPおよびRS485 (Modbus) の複数の出力タイプを提供し、異なる制御システムの配線ニーズに対応します。
TEACH-IN設定
白線のショート接続によるTEACH-IN操作をサポートし、スイッチング出力の検出範囲をカスタマイズでき、操作が簡単です。
LED状態表示
緑/青の2色LEDインジケーターを備え、物体検出状態およびTEACH-IN学習状態を直感的に表示します。
温度補償機能
温度補償機能を内蔵しており、-25～70℃の動作温度範囲内で測定精度を保証するのに役立ちます。
📍 用途
移動ロボットの障害物回避
移動ロボットまたはAGVの前方に設置し、経路上の障害物をリアルタイムで検出することで、自動障害物回避と経路計画を実現します。
工業用ライン検出
自動化ラインの横に配置し、物体の接近と存在を検出することで、ロボットアームの把持や仕分け制御を支援します。
スマート駐車誘導
駐車場の駐車スペース誘導システムに使用し、車両の存在を検出することで、駐車スペースの状態表示と誘導を支援します。
AIと自動化教育
大学や研修機関の自動化教育実験に適しており、超音波測距原理のデモやAIアプリケーション開発に使用されます。
📊 製品仕様
🔌 配線方法
エンジニアが作成し、審査員が確認した配線図。
📡 通信プロトコル · RS485 (Modbus) 通信プロトコル
本製品 RS485 インターフェースは標準 Modbus-RTU プロトコルを採用し、通信形式は 115200, n, 8, 1 です。センサーはデフォルトでスレーブとして動作し、アドレスは 0x01 です。機能コード 0x03（読み取り）と 0x06（書き込み）をサポートします。
データフレーム構造
レジスタアドレス設定表
よく使われる操作コマンド表
アドレス変更コマンド
送信: 01 03 00 10 00 01 85 CF
応答: 01 03 02 01 12 39 D9
解説: データ長は0x02で、データは 0x01、0x12 であり、結合すると 0x0112 となり、10進数に変換すると 274 となり、測定された距離値は 274mm です。送信: 02 06 00 15 00 01 59 FD
解説: アドレス0x02を0x01に変更し、デバイスアドレスの変更を行います送信: FF 06 00 15 00 01 4C 10
解説: 未知アドレスの機器を0x01に修正。現在のアドレスが不明な場合に適用データ値の説明
- CRCチェック範囲：アドレスコード + 機能コード + データ領域。
- 通信形式は 115200, n, 8, 1 です。
- センサーはデフォルトでスレーブとして動作し、アドレスは 0x01 です。
- 機能コード 0x03：スレーブ内の指定情報を読み取る。
- 機能コード 0x06：スレーブの指定位置に書き込む。
- 技術パラメータに明記された温度範囲（-25~70℃）内で使用および保管してください。
- センサーには 15cm の物理的ブラインドスポットが存在し、ブラインドスポット範囲内では対象物を効果的に検出できません。
製品動画
| バージョン | 標準版, Home Assistant 版 |
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