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⚡ Pourquoi choisir Capteur à ultrasons · US150 ?
LTCN US150 est un capteur ultrasonique d'évitement d'obstacles destiné à l'automatisation, prenant en charge plusieurs interfaces de sortie.
Conception à faisceau étroit
L'angle d'émission est inférieur à 8 degrés, offrant une meilleure directivité, adapté aux scénarios exigeant une précision du champ de détection.
Détection à petite zone aveugle
La distance de la zone aveugle est seulement de 15cm, permettant de détecter les obstacles à une distance plus proche et réduisant les angles morts de détection.
Réponse rapide
Le temps de réponse est de 100 ms, permettant un retour rapide sur la présence d'un objet ou sur les changements de distance.
Protection contre la poussière et l'eau IP66
Dispose d'un indice de protection IP66, adapté aux environnements complexes tels que les sites industriels et les espaces extérieurs, offrant des performances fiables de protection contre la poussière et l'eau.
Sorties multi-interfaces
Propose plusieurs modèles de sortie NPN, PNP et RS485 (Modbus), adaptés aux besoins de câblage de différents systèmes de contrôle.
Réglage TEACH-IN
Prend en charge l'opération TEACH-IN par court-circuit du fil blanc, permettant de personnaliser la plage de détection de la sortie à contact sec, avec une manipulation simple.
Indication d'état LED
Équipé d'un voyant LED bicolore vert/bleu, affichant intuitivement l'état de détection de l'objet et l'état d'apprentissage TEACH-IN.
Fonction de compensation de la température
Fonction de compensation de la température intégrée, contribuant à garantir la précision de la mesure dans la plage de température de fonctionnement -25~70℃.
📍 Applications
Évitement d'obstacles pour robots mobiles
Installé à l'avant d'un robot mobile ou d'un chariot AGV, il détecte en temps réel les obstacles sur le trajet, permettant l'évitement automatique et la planification du chemin.
Détection sur ligne de production industrielle
Déployé à côté d'une ligne de production automatisée, il est utilisé pour détecter l'approche et la présence d'objets, aidant le contrôle de la prise ou du tri par bras robotique.
Guidage intelligent de parking
Utilisé dans les systèmes de guidage de places de parking, il détecte la présence d'un véhicule, aidant l'affichage de l'état des places et le guidage.
Enseignement de l'IA et de l'automatisation
Convient aux expériences d'enseignement automatisé dans les universités ou les institutions de formation, pour la démonstration du principe de la mesure de distance par ultrasons et le développement d'applications IA.
📊 Caractéristiques
🔌 Câblage
Schéma de câblage dessiné par un ingénieur et vérifié par un auditeur.
📡 Protocole de communication · Protocole de communication RS485 (Modbus)
L'interface du produit RS485 utilise le protocole standard Modbus-RTU, avec un format de communication de 115200, n, 8, 1. Le capteur agit par défaut comme esclave, avec l'adresse 0x01. Les codes de fonction 0x03 (lecture) et 0x06 (écriture) sont pris en charge.
Structure de la trame de données
Table de configuration des adresses de registres
Table des commandes d'opération courantes
Commande de modification d'adresse
Requête: 01 03 00 10 00 01 85 CF
Réponse: 01 03 02 01 12 39 D9
Explication: La longueur des données est de 0x02, les données sont 0x01, 0x12, combinées en 0x0112, converties en décimal en 274, soit la valeur de distance mesurée est 274mm.Requête: 02 06 00 15 00 01 59 FD
Explication: Modifier l'adresse 0x02 en 0x01, utilisée pour modifier l'adresse de l'appareilRequête: FF 06 00 15 00 01 4C 10
Explication: Modifier une machine à adresse inconnue en 0x01, applicable lorsque l'adresse actuelle est inconnueValeurs des données
- Portée de la vérification CRC : code d'adresse + code de fonction + zone de données.
- Le format de communication est 115200, n, 8, 1.
- Le capteur agit par défaut comme esclave, avec l'adresse 0x01.
- Code de fonction 0x03 : lecture des informations spécifiées dans l'esclave.
- Code de fonction 0x06 : écriture à l'emplacement spécifié de l'esclave.
- Veuillez utiliser et stocker dans la plage de température indiquée dans les paramètres techniques (-25~70℃).
- Le capteur présente un angle mort physique de 15cm, dans lequel la détection efficace de la cible n'est pas possible.
Vidéo du produit
| Version | Standard, Version Home Assistant |
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